学院办学历史悠久，其前身最早为1970年肇庆师范专科学校马列室。2007年，学校独立设置思想政治理论课教学部。2017年，学校以思想政治理论课教学部为基础成立马克思主义学院。2023年，开始招收教育硕士学科（思政）专业硕士研究生。2024年，原政法学院思想政治教育专业并入马克思主义学院。

学院现有教职工70人，69名专任教师中有教授3人，副教授16人，有博士学位19人，在读博士3人，具有硕士学位44人。现有思想政治教育本科专业在校生464人，教育硕士学科（思政）专业硕士研究生9人。

学院内设“习近平新时代中国特色社会主义思想概论”“毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论”“中国近现代史纲要”“思想道德与法治”“马克思主义基本原理概论”以及思政系等9个教学部（系），主要承担全校思想政治理论课教学、思想政治教育本科专业人才培养、教育硕士学科（思政）专业硕士研究生培养以及马克思主义理论学科建设等主要任务。

学院始终坚持把课堂教学作为马克思主义教育的主渠道、主阵地，以增强思想政治理论课教学的实效性为目标，形成了“一体两翼三支撑”的教学模式，重视思想政治教育专业人才培养和教学，以及学科（思政）硕士研究生培养，把知识传授与教书育人结合起来，课堂教学与实践育人结合起来，把启发式、参与式、探究式、互动式、讨论式等多种教学方式运用于教学的全过程之中，充分调动学生自主学习的积极性，尊重学生主体差异，促进学生个性发展。